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Research Paper

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Pilot-Scale Evaluation of a Modular Acid Mine Drainage Treatment System Using Filtration-Separation Processes
여과분리공정을 적용한 모듈형 산성광산배수 처리시스템의 파일럿 규모 평가
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Dong Kwan Kim, Mun Ho Jung, Seung Ho Lee, In Jae Yang, Won Hyun Ji
김동관, 정문호, 이승호, 양인재, 지원현
- In Korea, acid mine drainage (AMD) from abandoned mines is often generated in mountainous areas where conventional sedimentation facilities are limited. In …
국내 폐광산에서 발생하는 산성광산배수(AMD)는 대부분 산악지형에서 발생하여, 원형침전조 설치를 위한 부지 확보에 어려움이 있다. 본 연구에서는 침전공정을 레이크 여과기 및 벨트형 여과기로 …
- In Korea, acid mine drainage (AMD) from abandoned mines is often generated in mountainous areas where conventional sedimentation facilities are limited. In this study, we developed a modular AMD treatment system using rake- and belt-type filtration processes as alternatives to sedimentation and evaluated its performance at the WR mine in Gangneung. A pilot-scale system with a treatment capacity of 30 m3/d was operated under field conditions and compared with a conventional aeration–neutralization–settling process. All systems achieved removal efficiencies above 99% for Fe2+ and total Fe and above 94% for Al, while Mn removal ranged from 47% to 67%. The sludge water content of the rake filter, belt filter, and settling tank was 95.0%, 99.0%, and 98.8%, respectively. Economic analysis showed that the filtration-based system reduced the required area, construction costs, and annual operating costs by 18.6%, 30.4%, and 10.3%, respectively, demonstrating its feasibility for AMD treatment in land-constrained mining areas.
- COLLAPSE
국내 폐광산에서 발생하는 산성광산배수(AMD)는 대부분 산악지형에서 발생하여, 원형침전조 설치를 위한 부지 확보에 어려움이 있다. 본 연구에서는 침전공정을 레이크 여과기 및 벨트형 여과기로 대체하는 모듈형 여과분리 시스템을 개발하고, 강릉시 소재 폐광산의 갱내수를 대상으로 30 m3/d 규모의 파일럿 실증을 수행하였다. 레이크 및 벨트형 여과공정과 기존 산화중화-침전 공정의 처리 성능을 비교한 결과, 3가지 공정 모두 주요 오염원인 Fe와 Al에 대해 99%, 94% 이상의 높은 제거율을 달성하여 침전공정 대체 가능성을 확인하였다. 슬러지 함수율은 레이크 95.0%, 벨트형 99.0%, 원형침전조 98.8%로 나타났으며, 경제성 분석 결과 모듈형 여과분리 시스템이 기존 대비 부지 조성면적 18.6%, 시설 설치비 30.4%, 연간 운영비 10.3%의 절감 효과가 있는 것으로 나타났다. 본 연구는 파일럿 규모 평가를 통해 AMD 처리공정에서 기존 원형침전조를 여과·분리 공정으로 대체할 수 있는 적용성을 검증하였으며, 처리효율을 유지하면서 시설면적과 설치비·운영비를 절감할 수 있음을 확인하였다.
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Pilot-Scale Evaluation of a Modular Acid Mine Drainage Treatment System Using Filtration-Separation Processes
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Research Paper

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Discrete-Event Simulation of a Raw Ore Haulage System in an Open-Pit Limestone Mine Using ICT Monitoring Data and Time-Study Measurements
ICT 모니터링 자료와 타임스터디를 결합한 석회석 노천광산 원석 운반공정의 이산사건 시뮬레이션
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Dahee Jung, Yosoon Choi
정다희, 최요순
- In this study, a discrete-event simulation model was developed to simulate raw-ore haulage in an open-pit limestone mine using ICT monitoring data …
본 연구는 ICT 모니터링 자료와 현장 타임스터디 자료를 결합하여 노천 석회석 광산의 원석 운반공정을 모의하는 이산사건 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 운반공정은 공차 이동, …
- In this study, a discrete-event simulation model was developed to simulate raw-ore haulage in an open-pit limestone mine using ICT monitoring data and time-study measurements. The haulage cycle comprises empty travel, loading, loaded travel, dumping at the hopper, and waiting for equipment. Because ICT logs do not explicitly distinguish between individual haulage-cycle components, loading, and dumping times, the ratio of empty to loaded travel time was supplemented using time-study measurements. In contrast, truck cycle times and haulage distances were derived from field records. The model was validated against field haulage records collected on April 5, 2023, and July 18, 2024; the error rates for the total transported ore were 4.95% and 1.39%, respectively, and the simulated haul counts by truck showed trends comparable to the field records. Equipment combination scenarios further demonstrated the model’s applicability in evaluating the effects of truck and loader types and fleet size on haulage performance.
- COLLAPSE
본 연구는 ICT 모니터링 자료와 현장 타임스터디 자료를 결합하여 노천 석회석 광산의 원석 운반공정을 모의하는 이산사건 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 운반공정은 공차 이동, 로더 적재, 실차 이동, 호퍼 하역 및 장비 대기 과정으로 구성하였다. ICT 로그만으로 직접 산정하기 어려운 적재·하역 작업시간과 공차·실차 이동시간 비율은 타임스터디 결과를 이용하여 보완하고, 동일 트럭의 연속 하역기록과 작업장별 운반거리 자료를 이용하여 시뮬레이션 입력자료를 산정하였다. 개발된 시뮬레이션 모델은 2023년 4월 5일과 2024년 7월 18일의 현장 운반실적과 비교하여 검증하였다. 총 운반량 오차율은 각각 4.95%와 1.39%로 나타났으며, 트럭별 운반횟수도 현장자료와 유사한 경향을 보였다. 또한 장비조합 시나리오 분석을 통해 트럭·로더 유형 및 투입 대수 변화가 운반량에 미치는 영향을 평가할 수 있음을 확인하였다.
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Discrete-Event Simulation of a Raw Ore Haulage System in an Open-Pit Limestone Mine Using ICT Monitoring Data and Time-Study Measurements
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Research Paper

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Development of a YOLO-Based Detection Model for Key Visual Defect Elements of Tower Cranes Using UAV Images
UAV 영상과 YOLO 기반 타워크레인 주요 외관 결함 요소 자동 탐지 모델 개발
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Hojun Yang, Taegyu Ahn, Yosoon Choi
양호준, 안태규, 최요순
- Tower cranes are high-risk construction machines, and defects in their critical components can lead to serious safety hazards. This study developed an …
타워크레인은 고위험 건설기계로 작업자 접근을 최소화하고 결함을 주기적으로 탐지할 수 있는 자동화 외관 검사 기술이 필요하다. 본 연구에서는 무인항공기(UAV) 영상과 YOLO11l 기반 …
- Tower cranes are high-risk construction machines, and defects in their critical components can lead to serious safety hazards. This study developed an unmanned aerial vehicle (UAV) image-based YOLO11l object detection model for the automated visual inspection of key visual defect elements in tower cranes. A representative tower crane was selected, and 4,297 raw UAV images were obtained using multiple drone platforms. After image filtering and synthetic image generation, a dataset of 350 images was constructed, including 229 real UAV images and 121 synthetic images. Seven classes related to mast bolts and bolt caps, turntable motor boxes, and main jib stopper packing were annotated with bounding boxes. On the test dataset, the model achieved precision, recall, mAP@50, and mAP@50–95 values of 0.849, 0.779, 0.878, and 0.670, respectively. These results validate the feasibility of UAV-based automated defect detection for tower crane inspection.
- COLLAPSE
타워크레인은 고위험 건설기계로 작업자 접근을 최소화하고 결함을 주기적으로 탐지할 수 있는 자동화 외관 검사 기술이 필요하다. 본 연구에서는 무인항공기(UAV) 영상과 YOLO11l 기반 객체 탐지 모델을 활용하여 타워크레인 외관 결함 요소의 자동 탐지 가능성을 검토하였다. 타워크레인을 대상으로 4,297장의 UAV 원본 영상을 확보하고, 선별 및 합성 이미지 추가를 통해 실제 UAV 이미지 229장과 합성 이미지 121장으로 구성된 350장의 데이터셋을 구축하였다. 마스트 볼트·볼트캡, 턴테이블 모터박스, 메인붐 스토퍼 패킹 관련 7개 클래스를 라벨링하였다. 테스트 결과 Precision 0.849, Recall 0.779, mAP@50 0.878, mAP@50–95 0.670을 보여 UAV 기반 고위험 장비 점검 자동화 가능성을 확인하였다.
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Development of a YOLO-Based Detection Model for Key Visual Defect Elements of Tower Cranes Using UAV Images
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Research Paper

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Development of an Underground Mine Remote Safety Management System Using ZigBee-Based Real-Time Gas Monitoring and CFD-Based Sensor Placement
ZigBee 기반 실시간 가스 모니터링과 CFD 기반 센서 배치를 활용한 지하광산 원격 안전관리 시스템 개발
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Yunsung Lee, Sung-Min Kim
이윤성, 김성민
- Owing to their confined environments, underground mines are highly vulnerable to accidents such as hazardous gas leakage and roof collapse. Moreover, the …
지하 광산은 밀폐된 구조로 인해 유해가스 누출, 붕락 등 중대재해 위험이 크며, 기존 현장 인력 의존형 관리 방식은 신속 대응에 한계가 있다. …
- Owing to their confined environments, underground mines are highly vulnerable to accidents such as hazardous gas leakage and roof collapse. Moreover, the rapid detection and response of conventional safety management systems relying on on-site personnel remain limited. This study developed an ESP32-based smart safety management system capable of the real-time monitoring of CO, CO2, NO2, and O2 concentrations and remote control of ventilation and drainage facilities. Sensor locations were determined using Computational Fluid Dynamics (CFD) based airflow analysis combined with field installation feasibility and communication connectivity. Field validation further confirmed real-time data transmission, database storage, mobile monitoring, and remote switching functions. In summary, these results demonstrate the feasibility of a low-cost Internet of Things (IoT) based safety management platform for underground mines and its potential for enhancing safety through continuous environmental monitoring and remote facility control.
- COLLAPSE
지하 광산은 밀폐된 구조로 인해 유해가스 누출, 붕락 등 중대재해 위험이 크며, 기존 현장 인력 의존형 관리 방식은 신속 대응에 한계가 있다. 본 연구는 ESP32 기반 오픈소스 하드웨어를 활용하여 CO, CO2, NO2, O2를 실시간 모니터링하고, 환기 및 배수장치를 원격 제어할 수 있는 스마트 안전관리 시스템을 개발하였다. CFD 기반 기류 해석 결과를 고려하여 저속 정체 및 재순환 가능 구간을 우선 감시 후보로 선정하고, 현장 설치 가능성과 통신 연결성을 함께 반영해 센서 배치를 결정하였다. 현장 실증에서는 데이터 전송, 데이터베이스 저장, 모바일 화면 표시 및 원격 스위치 조작을 확인하여 제안 시스템의 현장 적용 가능성을 평가하였다.
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Development of an Underground Mine Remote Safety Management System Using ZigBee-Based Real-Time Gas Monitoring and CFD-Based Sensor Placement
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Research Paper

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Shale Gas Production Forecasting Using Long Short-Term Memory Neural Networks with Clustering and Production History Features
군집화 및 생산이력특성을 활용한 장단기기억신경망 기반 셰일가스 생산량 예측
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Hee-June Lim, Hyo-Jin Shin, Jong-Se Lim
임희준, 신효진, 임종세
- Production forecasting for shale formations is characterized by prediction uncertainty owing to complex flow mechanisms, prompting the use of machine learning. However, …
셰일층은 복잡한 유동 메커니즘으로 인해 예측값에 불확실성이 존재하여 최근 기계학습을 활용한 생산량 예측을 수행하고 있으나, 입력자료의 불균질성이 모델 학습에 미치는 부정적 영향에 …
- Production forecasting for shale formations is characterized by prediction uncertainty owing to complex flow mechanisms, prompting the use of machine learning. However, research on the negative effects of input-data heterogeneity on model training remains limited. This study used K-means clustering based on principal component analysis to categorize wells with similar production characteristics and incorporated production history features as additional inputs into a long short-term memory neural network to predict shale gas production. The results demonstrated that the proposed approach reduced the mean absolute percentage error and normalized root mean square error by approximately 11 and 7 percentage points, respectively, compared to a baseline model relying solely on production history. This study presents a preprocessing approach to mitigate the degradation of training performance caused by field data heterogeneity, offering a reference for developing prediction models in early-stage production fields.
- COLLAPSE
셰일층은 복잡한 유동 메커니즘으로 인해 예측값에 불확실성이 존재하여 최근 기계학습을 활용한 생산량 예측을 수행하고 있으나, 입력자료의 불균질성이 모델 학습에 미치는 부정적 영향에 대한 연구는 부족한 실정이다. 이 연구에서는 주성분 분석 결과 기반의 K-평균 군집화를 활용하여 생산특성이 유사한 군집을 형성하였으며, 생산이력특성 추출 후 이를 장단기기억 신경망의 추가 입력자료로 반영하여 셰일가스 생산량을 예측하였다. 그 결과, 생산이력만을 활용한 모델 대비 MAPE, NRMSE가 각각 약 11%p, 7%p 감소하였다. 이 연구는 자료의 불균질성에 기인한 모델의 학습성능 저하를 완화하기 위한 방법론을 제안하며, 향후 현장의 생산계획 수립을 위한 참고자료로 활용할 수 있을 것이다.
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Shale Gas Production Forecasting Using Long Short-Term Memory Neural Networks with Clustering and Production History Features
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Technical Report

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Numerical Prediction on the Performance of an Axial Fan for Smart Mine Ventilation
광산 스마트 환기를 위한 축류형 송풍기 성능에 대한 수치 예측
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Jongmyung Park
박종명
- This study presents a computational fluid dynamics (CFD)-based performance prediction of an axial fan designed for a smart mine ventilation system. The …
본 연구는 스마트 광산 환기시스템용으로 설계된 축류팬(Axial Fan)의 전산유체역학(CFD) 기반 성능 예측을 제시한다. 해당 송풍기는 실제 설계 제원을 바탕으로 모델링되었으며, ANSYS CFX를 …
- This study presents a computational fluid dynamics (CFD)-based performance prediction of an axial fan designed for a smart mine ventilation system. The fan was modeled based on actual design specifications, and numerical simulations were performed using ANSYS CFX under steady-state conditions. The SST(Shear Stress Transport) turbulence model and the frozen-rotor approach were applied to capture the characteristics of the rotating flow. The computational domain included both internal and extended external flow regions to improve solution stability. CFD results were validated against experimental data obtained from a fan test facility within an acceptable margin of error. The results confirm that the proposed CFD model can effectively predict fan performance under variable frequency conditions. This approach can be used as a reliable tool for design validation and optimization of axial fans in mine ventilation systems.
- COLLAPSE
본 연구는 스마트 광산 환기시스템용으로 설계된 축류팬(Axial Fan)의 전산유체역학(CFD) 기반 성능 예측을 제시한다. 해당 송풍기는 실제 설계 제원을 바탕으로 모델링되었으며, ANSYS CFX를 사용하여 정상 상태(Steady-state) 조건에서 수치 시뮬레이션을 수행하였다. 회전 유동 특성을 포착하기 위해 SST 난류 모델과 Frozen Rotor 기법을 적용하였다. 계산 영역은 수치 해의 안정성을 향상시키기 위해 내부 유동 영역과 확장된 외부 유동 영역을 모두 포함하였다. CFD 해석 결과는 송풍기 시험 설비에서 얻은 실험 데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에서 검증되었다. 본 연구 결과는 제안된 CFD 모델이 가변 주파수 조건하에서 송풍기 성능을 효과적으로 예측할 수 있음을 입증한다. 이러한 접근 방식은 광산 환기시스템용 축류팬의 설계 검증 및 최적화에 신뢰성 있는 도구로 활용될 수 있음을 보여준다.
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Numerical Prediction on the Performance of an Axial Fan for Smart Mine Ventilation
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Review

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Machine and Deep Learning Techniques for Critical Mineral Exploration: A Review of International Research Trends and Applications by Deposit Type
핵심광물 광상 탐사를 위한 머신러닝 · 딥러닝 기법: 광상 유형별 응용 사례와 국제 연구 동향
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Seungyeol Lee, Giwoong Lee, Nahui Yoon, Won-Ki Kim
이승열, 이기웅, 윤나희, 김원기
- Driven by carbon neutrality policies and energy transitions, the demand for critical minerals, including lithium, cobalt, nickel, copper, graphite, and rare earth …
탄소중립과 에너지 전환에 따라 리튬·코발트·니켈·구리·흑연·희토류 등 핵심광물 수요가 급증하고 있다. 그러나 지표에 노출된 광상이 고갈되면서 신규 발견이 어려워져, 탐사의 중심은 피복층 하부의 …
- Driven by carbon neutrality policies and energy transitions, the demand for critical minerals, including lithium, cobalt, nickel, copper, graphite, and rare earth elements, is rising rapidly, and exploration has shifted toward concealed deposits beneath cover sequences. Currently, machine and deep learning complement conventional geological, geochemical, geophysical, and remote sensing techniques. This review synthesizes a decade of research on AI-based mineral exploration across five dimensions: theoretical foundations, data modality applications, mineral prospectivity mapping, deposit-type-specific applications, and emerging trends. DL architectures, such as CNNs, autoencoders, GANs, transformers, and graph neural networks, exhibit strong performance in pattern recognition, data fusion, and workflow automation. Emerging paradigms, including explainable AI, physics-informed neural networks, self-supervised learning, and foundation models, address data scarcity and black-box challenges. Different strategies have emerged for porphyry Cu-Mo, orogenic gold, sediment-hosted Zn-Pb, rare-earth elements, and lithium pegmatites. AI-based exploration is expected to play a decisive role in discovering concealed deposits and stabilizing critical mineral supply chains.
- COLLAPSE
탄소중립과 에너지 전환에 따라 리튬·코발트·니켈·구리·흑연·희토류 등 핵심광물 수요가 급증하고 있다. 그러나 지표에 노출된 광상이 고갈되면서 신규 발견이 어려워져, 탐사의 중심은 피복층 하부의 은폐형 광상으로 이동하고 있다. 이에 머신러닝·딥러닝(ML·DL) 기반 접근법이 전통적 지질·지화학·지구물리·원격탐사 기법을 보완하는 핵심 도구로 부상하였다. 본 논문은 최근 인공지능(AI) 기반 광상 탐사 연구를 이론적 배경, 자료 유형별 적용, 광상부존가능성지도(MPM), 광상 유형별 응용, 최신 동향의 다섯 측면에서 종합하였다. CNN·오토인코더·GAN·트랜스포머·그래프 신경망은 패턴 인식과 이종 자료 융합, 자동화에 강점을 보이며, 설명가능 AI(XAI)·물리정보 신경망(PINN)·자기지도학습·파운데이션 모델은 자료 부족과 블랙박스 문제를 완화한다. 반암동 Cu-Mo, 조산형 금, 퇴적암 내 Zn-Pb, 희토류, 리튬 페그마타이트 등 광상 유형별 차별화 전략이 정립되면서, AI 기반 탐사는 은폐형 심부 광상 발견과 핵심광물 공급망 안정화에 핵심적 역할을 할 전망이다.
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Machine and Deep Learning Techniques for Critical Mineral Exploration: A Review of International Research Trends and Applications by Deposit Type
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General Remarks

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A Review of ISO 23725:2024 for Smart Mining Interoperability: Implications and Implementation Pathways in Korea
스마트마이닝 상호운용성 국제표준 ISO 23725:2024의 의미와 국내 적용 방향
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Yosoon Choi
최요순
- This study reviews the technical structure of ISO 23725:2024 for smart mining interoperability and discusses its potential applications in the Korean mining …
본 논문은 스마트마이닝 상호운용성 표준인 ISO 23725:2024의 기술 구조를 고찰하고 국내 활용 방안을 제안하였다. 기존 광산 현장은 자율운반시스템(AHS)과 차량관제시스템(FMS) 연계 시 벤더 …
- This study reviews the technical structure of ISO 23725:2024 for smart mining interoperability and discusses its potential applications in the Korean mining sector. Conventional mining operations incur high integration costs and vendor lock-in due to proprietary interfaces between Autonomous Haulage Systems (AHS) and Fleet Management Systems (FMS). To resolve this issue, ISO 23725 defines standardized interfaces for real-time communication, map sharing, dispatching, and production monitoring using WebSocket- and JSON-based event-driven architectures. Crucially, the standard formalizes system-level interactions between heterogeneous platforms without prescribing autonomous driving algorithms or safety requirements of individual equipment. Given domestic mining conditions, a phased approach is practical: utilizing the standard as a data reference for R&D test mines linked with digital twins in the short term and adopting it as a national technical guideline in the long term. This framework serves as an important technical foundation for future smart mining operations.
- COLLAPSE
본 논문은 스마트마이닝 상호운용성 표준인 ISO 23725:2024의 기술 구조를 고찰하고 국내 활용 방안을 제안하였다. 기존 광산 현장은 자율운반시스템(AHS)과 차량관제시스템(FMS) 연계 시 벤더 고유 인터페이스에 의존하여 높은 통합 비용과 종속성 문제를 겪어왔다. ISO 23725는 이를 해결하기 위해 웹소켓 및 JSON 기반의 이벤트 구동형 구조를 채택하여 실시간 통신, 지도 공유, 배차 및 생산 모니터링 표준 인터페이스를 정의한다. 본 표준은 장비 자체의 주행 지능이나 안전 운전 세부 요구사항을 직접 규정하지 않고, 이기종 시스템 간 상호작용을 표준화한다는 점이 핵심이다. 국내 여건상 단기적으로는 가상 에뮬레이터 및 디지털 트윈 연계형 R&D 시험광산의 데이터 기준으로 활용하고, 중장기적으로는 국가 기술 가이드라인으로 도입하는 단계적 접근이 현실적이며, 이는 향후 스마트 광산 운영체계 구축을 위한 중요한 기술적 토대가 될 것이다.
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A Review of ISO 23725:2024 for Smart Mining Interoperability: Implications and Implementation Pathways in Korea


Journal of the Korean Society of Mineral and Energy Resources Engineers







